Лиссажу-до - современное искусство владения оружием, разработанное Роем Вильямсом из США. В основе стиля лежит техника веерного фехтования - способа ведения боя, при котором оружие непрерывно движется по замкнутым траекториям, вращаясь подобно лопастям пропеллера и нанося удары в пространстве перед бойцом или вокруг него. В начале 70-х Вильямс систематизировал приёмы веерного фехтования нунчаку, изучаемые в традиционных боевых искусствах и создал свою систему работы с оружием, назвав её ро-до. Спустя некоторое время он случайно обратил внимание на то, что траектории всех известных ему приёмов напоминают кривые, известные в математике и физике как "фигуры Лиссажу". Исследовав и развив эту тему, Вильямс доработал свой стиль, подведя под него теоретическую базу и создал ряд новых приёмов на основе фигур Лиссажу. В 1976 году Вильямс переименовал свой стиль в честь Юлиуса Лиссажу - французского физика, первым описавшего фигуры, впоследствии названные его именем.
Рой Вильямс постоянно подчёркивает, что его стиль является "научным" боевым искусством, хотя на самом деле, вероятно, единственным действительно научным элементом лиссажу-до является связь траектории движения оружия с фигурами Лиссажу. Чтобы лишний раз продемонстрировать "научность" стиля, терминология лиссажу-до насыщена научными терминами из математики, физики и астрономии (такими, например, как "сизигия"). Нельзя сказать, что эти термины употребляются не к месту, однако в большинстве случаев вполне можно было бы обойтись словами из обыденной речи. Техника лиссажу-до практически полностью описана в математических терминах: фронтальная плоскость рассматривается как плоскость координат с началом координат в районе солнечного сплетения, траектории движения оружия как бы повторяют изображённые в этой системе координат фигуры, движение оружия ниже условного начала координат называют "отрицательным", а выше - "положительным" и т.п. Научная терминология также даёт Рою Вильямсу возможность утверждать, что именно он создал все приёмы лиссажу-до и до него они не были известны - хотя на самом деле большинство технических элементов были попросту заимствованы им из традиционных боевых искусств, а сам Вильямс лишь изменил их названия. Тем не менее нельзя не отметить, что Вильямс проделал значительную работу и лиссажу-до представляет собой чёткую систему, в которой систематизированы не только приёмы, но и принципы работы с оружием, методы управления движением оружия и т.п. - это делает стиль Вильямса достаточно простым для изучения, резко уменьшает количество травм среди учеников (каждый, кто занимался с нунчаку, знает, что обычно первые недели, а то и месяцы занятий не обходятся без синяков и шишек) и значительно упрощает разработку новых приёмов.
Основным оружием лиссажу-до являются модифицированные нунчаку с укороченным соединением и смещённым центром тяжести. Такая конструкция облегчает управление движением оружия и позволяет увеличить скорость вращения по сравнению с обычными нунчаку, хотя и делает невозможным выполнение ряда техник - например, блоков соединением. Вильямс называет это оружие "пенчаку" ("pendulous balanced nunchaku" - "нунчаку с балансом маятника"). Большинство приёмов лиссажу-до могут быть выполнены и с другим оружием - мечом, ножом, палкой, цепью и т.п., так как механика приёмов и траектории движения едины для всех видов оружия.
В основе техники лиссажу-до лежит вращение оружия по замкнутым траекториям, позволяющим непрерывное движение нунчаку без снижения скорости и практически без потери энергии на изменение направления движения. Все траектории представляют собой фигуры Лиссажу, полученные по стандартной формуле, но с разным отношением коэффициентов. Простейшим вариантом является вращение по кругу (он же "фигура Лиссажу с отношением 1:1"), затем идёт "восьмёрка" или "отношение 2:1" (может использоваться несколько вариантов этой фигуры - прямая или обратная, горизонтальная или вертикальная), "восьмёрка с дополнительной петлёй" или "отношение 3:1", также имеющая несколько вариантов, используются и более замысловатые фигуры Лиссажу, представляющие собой сложные комбинации петель. Изучается также техника управления движением оружия, способы перехода от одной траектории к другой, не снижая скорости движения (что позволяет атаковать противника, непрерывно нанося удары с разных сторон), а также различные вспомогательные приёмы: перехваты оружия из руки в руку, смена хвата с прямого на обратный и наоборот и т.д. - всё это не прерывая движения. Начинающие тренируются с одной парой нунчаку, на продвинутом уровне изучают работу с оружием в обеих руках.
http://www.nunchaku-do.com/artc06_r.htm