Прямой удар ногой (фронт-кик, маэ-кири, ап-чаги) - предназначен для атаки соперника располагающегося перед атакующим. Объектом атаки являются лицо, солнечное сплетение, живот, пах, подмышечные впадины и плавающие ребра. Удар наносится подушечкой стопы, подъемом топы, носком и коленом.

Общие правила выполнения удара
* В момент контакта с телом соперника опорная нога не должна напрягаться.
* Удар начинается с резкого выноса согнутой в колене бьющей ноги в направлении груди и из этого положения выполняется разгибание в коленном суставе. Переход от первой фазы удара ко второй должен быть плавным и быстрым.
* Стопа (а при ударе коленом – колено) должна двигаться к цели по прямой линии.
* Сразу же после контакта с телом соперника нога должна быстро возвращаться назад и становиться на опору.
* Определяя целесообразность выполнения удара тщательно рассчитывайте высоту расположения и удаленность цели.
* Стопа опорной ноги должна быть повернута в направлении удара.
* Стопа опорной ноги не должна вращаться на протяжении всего удара.
Привыкнуть поднимать ногу для удара так, как нужно, вам поможет элементарная табуретка, а еще лучше - стул.
Поставьте этот предмет мебели так, чтобы он оказался между вами и воображаемым противником, слегка касаясь своим сиденьем колена вашей передней ноги.
Теперь, когда вы попробуете изобразить удар ногой, вам просто не придет в голову, что можно этак небрежно махнуть целиком прямой ногой, не заботясь о грамотной работе бедра и колена. Потому что если такое все-таки взбредет вам на ум, ножки и сиденье стула на пути ваших голени и стопы тут же строго укажут вам на ошибку.
  У стула есть еще и другое тренировочное преимущество, исполненное в виде спинки. Научившись проводить фазу собственно удара так, чтобы не цепляться ногой за спинку стула, вы затем легко дотянете удар и до чужого подбородка (о корпусе и говорить нечего).

http://tkd.kulichki.net