Каждая часть тела человека имеет свой центр тяжести. Общий центр тяжести человека (анатомический) расположен примерно в области живота, от высоты расположения которого над площадью опоры зависит устойчивость.

На рис. 3 показано расположение общего центра тяжести и его проекция на площадь опоры в основной стойке, а также линия плеч и её проекция А₁В₁ на площадь опоры (ниже с этими понятиями будем встречаться).

Согнутые ноги или расширенная площадь опоры уменьшают высоту (h) расположения общего центра тяжести и увеличивают устойчивость. При неожиданной потере равновесия тело путем изменения расположения других частей тела (рук, ног, таза, туловища, головы) автоматически восстанавливает его.
Очень важно знать, что при передвижении человека проекция общего центра тяжести постоянно меняет свое положение в площади опоры (как бы колеблется), а сам он меняет свое положение по высоте. Для шага правой из основной стойки прежде всего необходимо перенести вес тела на левую, а шагая правой, вес тела уже переносится на нее (рис. 4).
Для переноса веса тела ноги на ногу телу необходимо придать ускорение. Согласно второму закону механики (закон Ньютона) сила равна произведению массы на ускорение.
Мы знаем, что сила перемещения тела в пространстве (F) увеличивается с увеличением массы человека даже при одинаковом ускорении. Поэтому высоким и тяжелым людям приходится ставить стопы шире обычного и шире обычного разводить носки ног, чтобы предотвратить выход проекции общего центра тяжести за площадь опоры во время передвижения.