(главы из книги А.А. Харлампиева «ТАКТИКА БОРЬБЫ САМБО» — М.: «Физкультура и спорт», 1958)
Освобождаться от удержаний можно отжиманием той или другой части тела или одежды противника или перекатами его через себя.
Если, например, противник захватил вас на удержание со стороны правого бока, упритесь левой ладонью в подбородок, отожмите его голову вверх и, закинув свою левую ногу на шею противника, отстраните его ногой от себя. Освободиться от удержания сбоку можно также посредством отжимания противника упором стопой в пояс на его спине.
Несколько иначе осуществляется освобождение от удержания сбоку перекатом. Обхватите туловище противника возле его пояса и, сильно прогибаясь (становясь на полумост), столкните противника в сторону плечевой части его руки, обхватывающей вашу голову. Быстро переместив свои руки как можно ближе к тазобедренным суставам противника и подвинув свое туловище поближе к его туловищу, вторично становясь на полумост, перекиньте противника через себя.
Если противник захватил вас на удержание со стороны ног, то упором правой ладонью в левое колено противника отожмите его от себя. Затем, поставив на это колено свою правую стопу, продолжите ею начатое ладонью отжимание. Когда левая нога противника образует с его туловищем тупой угол, резким вращением в сторону этой ноги освободитесь от удержания.
Если противник захватил вас на удержание верхом, вытяните и положите свою левую ногу на правую голень противника, придавливая ее к ковру. Левой кистью захватите правее запястье противника, а правой рукой нажмите на его левый локоть влево от себя. Затем, вращая свое туловище влево, столкните противника с себя.
Если противник захватил вас на удержание со стороны головы, то крепко обхватите его туловище и, круто прогнувшись, станьте на мест. Затем, сделав обманное движение в одну сторону, резко перевернитесь кругом в другую и подомните противника под себя.
Если противник захватил вас на удержание со стороны головы без захвата рук, то захватите своими руками голени его ног вблизи коленей и, подняв их вверх, перекиньте противника через себя.