Queda Rins: " стойка на почках ". Начните, как будто Вы испытывали недостаток скорости для вхождения в headstand; присядьте. Направьте оба ваши колена  так, чтобы они стояли перед вашим  коленчатым патрубком. Сдвиньте ваш вес по вашей левой руке, затем наклоните вашу голову.
Разместите центр тяжести  на левую руку, и  левой стороной вашей головы, касанитесь земли. Медленно поднимите ваши ноги, и поместите ваше правое колено в ваш правый коленчатый патрубок на "отдых". Обе ноги теперь тянутся вверх.
Изображение  показывает пример того, как Queda Rins может быть  грамотно использован в Capoeira.
В изображении мы запускаем с Queda де Рингс , но Вы можете входить QDR из Negativa, прыжка в и т.д. Снижайте ноги на одну сторону, но сохраняйте ваше тело в позиции № 4,  дотрагиваясь до земли одной рукой и дотрагиваясь до земли одной рукой. Сначала вы, наверное, почувствуете себя неуклюже, потому что Вы должны крутиться на вашей руке , но лучше привыкать к этому сразу. Теперь опустите ваше тело далее, растянитесь свободнее. Затем опустите вашу голову, касаясь земли; поместите это в мнимую линию между вашими двумя руками (Обычно Вам  не нужно  помещать  вес по прямой линии, но для этого приема - следует, это делает подъем намного более простым. Ваш вес остается в основном на вашей руке  в одной точке. Время,  встать : поднимите одну ногу  и перемещайте ее по прямой дуге по вашему торсу. Другая нога следует также, но сконцентрируемся на первом. Первую ногу  поднимите над вашей головой, и пробуйте ее опускать , касаясь земли ( вымышленной продленной линии), через ваши руки. Протяните  руку (на рис.- левую) снова, таким образом  вытолкните себя непосредственно вверх (6-й рисунок). Для этого потребуется некоторое мышечное усилие;  позже, когда Вы станете в состояние  равновесия   перемещайтесь с schwing, это намного  проще. Когда ваша голова оторвется от пола, оттолкнитесь обеими руками, и станьте на ноги.
http://www.axedecapoeira.narod.ru/baza.htm